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EtherCat是一种工业以太网总线,是一种直达I/O级的实时以太网,并采用全双工模式(100Mbps),尽管EtherCat属于自有协议,但物理层和以太网非常相似
,,,,跨学科的东西真难,,,下次再看。。。。。。
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